詳細全文翻訳 トーチカ-U（Tochka) 戦術ミサイル NATO分類 SS-21 Точка (тактический ракетный комплекс) - Википедия War in Ukraine - #851 May 24 2022 ロシア語語翻訳：青山貞一（東京都市大学名誉教授） 独立系メディア E-wave Tokyo 2023年5月24日 |
 エカテリンブルクでの勝利パレードのリハーサルでのTochka-Uミサイルシステム（2009） Source: WikimediaCommons , CC BY-SA 3.0, Ссылка はじめに 本稿は、戦術ミサイル、通称トーチカU（NATO分類でSS-21）について、その詳細をロシア語文献の全訳を通じて紹介するものである。 戦術ミサイル、通称トーチカU,(NATO分類 - SS-21)、"Tochka"（グラウ・インデックス - 9K79、NATO分類 - SS-21 Scarab A - "Scarab"、INF条約下では - OTR-21）は、セルゲイ・パブロヴィチ・ネポベディミの率いるコロムナ機械建築設計局が開発したソ連の分割戦術ミサイルシステム（1980年代末以降は軍に譲渡[2]）である。 沿革 トーチカが開発される以前、ソ連軍はルナMというミサイルを搭載していたが、精度や射程に難があった。新工場の開発は、1968年3月4日の閣僚会議令¹ 148-56により開始され、兵器設計者ネポベジミの指導の下、機械製造設計局（コロムナ）が最高執行責任者に任命された。 シャーシはブリャンスク自動車工場（BAZ）、制御システムは中央自動化・油圧研究所、ランチャーはバリカディ生産組合が開発することが決まっていた。 ※注）ランチャー ランチャーは、ロケットやミサイルを発射する装置。発射台 を意味するが、今では、特に個人が携帯して使用するもの を指して使われることが多い。 3年後にはテストが開始され、1973年にはすでに量産が開始されていたが、ソ連軍での運用が開始されたのは1975年であった[3]。この複合施設には、高弾頭と核弾頭の2種類の9M79ミサイルが装備されていた。 新型ミサイルの射程は70km、CEPは250mであった。 ※注）CEP 平均誤差半径 (Circular Error Probability) - ミサイルや 爆弾などの射弾散布を測る指標。ここではこではミサイル が着弾した際の誤差を意味する。 このミサイルが実用化された直後から、新しい電子部品を搭載した改良型ミサイルの開発が始まった。改良の結果、パッシブ・レーダー・ホーミング・ヘッドを搭載した新型ミサイルは、1983年にトーチカRと命名された[3]。 ※注）パッシブ・レーダー・ホーミング・ヘッド 弾道ミサイル、誘導ミサイルなどで、一度発射されたミサ イル自身が着弾誤差を最小限にするためにミサイルを 目的に近づけるように、絶えず姿勢制御させる頭脳をを もつこと。 しかし、軍部の代表が新たに要求したのは、射程距離の延長と精度の向上を中心とした複合機の技術特性の向上であった。 1984年からは、トーチカU（GRAUインデックス-9K79-1、NATO呼称-SS-21スカラベB）と名付けられた、複合施設全体の再アップグレードに着手した。1986年から1988年にかけて試験が行われ、その1年後にコンプレックスが受理され[3]、初期の改良型と入れ替わるように部隊への到着が始まった。 ミサイルはボトキンスク機械製造工場（他の資料ではカザフスタンのペトロパブロフスク重工工場）で製造され[4][5]、BAZ-5921ランチャーとBAZ-5922輸送・装填装置の特殊シャーシは特殊自動車工学ブリャンスク工場で生産され、ランチャーの組み立てはPAバリカディであった。ミサイル複合部品の生産サイクルには、ソ連全体が関与していた。  2014年キーウのパレードでの「Tochka-U」 Source: WikimediaCommons CC BY-SA 4.0, Ссылка ミサイル トーチカUミサイルは、9M79M（9M79-1）ロケットモーターと飛行中の非密閉再突入体（HD）からなる、慣性誘導フライバイワイヤ方式の単段固体推進ロケットである。 ミサイルと弾頭は、6本のヒンジ付きボルトと電気通信ケーブルで接続されている。交換可能な再突入ビークルの種類が豊富なため、システムが実行できるタスクの範囲が広がり、特定の用途での有効性が高まる。 最終的に組み立てたミサイルを通常（非核）装備で10年間保管することができる。このミサイルは、すぐに使えるように組み立てられた状態で部隊に届けられ、メンテナンスの際には、ミサイルから機器を取り外す必要はない。 搭載された慣性誘導装置は、オンボードコンピュータシステム、9B64ジャイロスコープ、角速度・加速度センサーを搭載し、ミサイルの飛行補正と高い交戦精度を確保している。 ミサイル部分 推進系は弾頭を目標に届ける機能を担い、計器、推進器、尾翼、空力面、2本のケーブルバレルからなる筐体と、推進系および搭載制御系計器から構成される。 計器室ハウジングはRFの前面に位置し、蓋で密閉され、アルミニウム合金製の補強リブを持つ円筒形のシェルである。MLBの前面には推進剤を取り付けるための部品があり、下部には輸送用ダボ[K 1]とティアオフ電気コネクタがあり、これを通して搭載された制御ユニットが地上装置のランチャー（PU）と接続される。 ブーストフェーズ照準システム(またはAKIM 9B819計器)とミサイルのGCBとの間の光通信は、PAの右側にある舷窓から行われる。 ブースターハウジングはIFの中央部に位置し、フロント、ミドル、リアの3つのベンドを持つ円筒形の高強度鋼構造である。前後のベンドの上部にはトランスポートロッドが、下部にはロンチロッドが溶接されている[K 2]。中央の縦スパーには、4つの主翼取り付けアセンブリがある。 テールセクション（TS）はテーパー状で縦リブがあり、アルミニウム合金製で、推進装置のフェアリングとなっている。また、CWハウジングには、ターボジェネレータ電源と制御系アクチュエータが配置され、CWハウジングの後部には、グリル空力とガスジェットラダーの4つの取り付けノードが配置されています。XOの下部にはバニシングセンサー[K 3]を搭載している。 船体上部にはロケットの定期整備用のハッチが2つ、CR下部には走行中のタービン発電機電源（TGIP）のガスを排出するための開口部が2つある。 ロケットの十字型フィンには、4枚の固定翼（輸送時には2枚1組で折りたたむ）、4枚の空力舵、4枚のガスジェットラダーがある。 シングルモード固体ロケットエンジンは、ノズルブロックのある燃焼室と、その中に収納された推進薬充填系と点火系から構成されている。燃焼室は、楕円形の前端部、ノズルブロックを持つ後端部、高合金鋼製の円筒形の本体から構成されている。 DUのケーシングの内側は、熱を遮蔽する層で覆われています。ノズルブロックはケーシングと複合ノズルで構成され、ブーストノズルは発射されるまでシールディスクで封印されている。ノズルアッセンブリーの材質：チタン合金（本体）、プレス加工黒鉛シリコン系材料（ノズルの入口、出口）、シリコン化黒鉛、タングステン（ノズルの臨界部、インサート内面、それぞれ）。 燃焼室の前端に取り付けられた燃料チャージ点火装置には、2つの15X226スクイブと9X249イグナイターが搭載されている。点火器は、火工品組成のペレットとスモークロケット粉を入れたケーシングである。スクイブが作動するとイグナイターが点火され、9X151プロペラントが点火される。 燃料装薬9Х151はDAP-15V型の混合固体燃料（酸化剤-過塩素酸アンモニウム、結合剤-ゴム、可燃物-アルミニウム粉）からなり、円筒形のモノブロック、外面の主要部分は装甲で覆われている[K 4]。エンジン運転中は、環状スロットを持つ前後端の内側ダクトの表面と、装甲のない外側の表面の両方で燃焼するため、ブースト相の間、ほぼ一定の燃焼面積を確保することができる。 燃焼室内では、片側をリアボトムスパーとブーストフェーズ本体の間に挟み込み、もう片側をチャージの環状ノッチに取り付けたアタッチメントユニット（ゴムコーティングしたテクトライトと金属リング製）によりチャージを固定する。 このアタッチメントユニットの設計により、テールセクション領域へのガスの漏れを防ぐと同時に、環状ギャップ（チャージとボディの間）に比較的低温の滞留帯を形成し、燃焼室壁の焼き切りを防ぐと同時に、燃料チャージの内圧を補償することができる。 航空管制システム このロケットは、ジャイロスタビライズされたプラットフォームとオンボードのデジタルコンピュータシステムを備えた自律型慣性飛行制御システムを備えている。 DCSにはターミナルターゲティングアルゴリズムが実装されており、飛行中に命中軌道を計算し、ミサイルを着弾点まで制御する。これはトーチカが、9K72エルブルスのような初期の戦術ミサイルシステムとは異なる点で、機能誘導方式を採用し、エンジンが停止するタイミング（通常はロケットが所定の速度や方向に達した後、「推力カットオフ機能」と呼ばれる）を決定し、ロケット（またはそのペイロード）が自由落下軌道を辿るように制御されていたことである。 BSUは、SRU（またはCCU：Command and Control Instrument）、DAVU（Discrete-Analog Computer Unit）、油圧駆動自動化ユニット、TGIP（Turbo Generator Power Supply Unit）、DUSU1-30Vタイプの角速度・加速度センサーからなり、機器室本体に設置されている。 BSUのアクチュエーターは格子状の空力舵で、油圧式ステアリングギアで駆動する。ロケットの速度が空力舵を有効に働かせるのに十分でない軌道の発射領域では、格子状の舵を持つ1本の軸に取り付けられたタングステン合金のガスジェットラダーによって操舵が行われる。 車載電源は、ガスジェネレーターユニットから発生する高温のガスで駆動するターボジェネレーターサプライで供給される。舵の油圧駆動装置（4つのステアリングギアと油圧電源装置で構成）とTGIP（ガスタービンユニット、抵抗・調整装置で構成）はいずれも尾部にあり、PAの計器とCWとの電気通信は、ロケット本体のケーブルトランクを介して一連のケーブルで行われている。 弾頭部分（ヘッドユニット）  VIMAIViVSでの9N123Kカセット弾頭の分割レイアウト Source: WikimediaCommons CC BY-SA 4.0, Ссылка  9K79トーチカミサイルシステム用9M79Kミサイル Source: WikimediaCommons CC BY-SA 4.0, Link ミサイル9M79Mと9K79-1の開発・運用の長年の間に、特殊（核）弾頭と通常弾頭の両方で使用できる幅広い種類のペイロードが開発され、受け入れられている[5]。 9H39 - AA-60核弾頭を搭載し、TNT換算で10〜100キロトンの収量を持つ核弾頭。 9N64 - AA-68核弾頭を搭載し、TNT換算で最大100キロトンの降伏量を持つ核弾頭。 9H123F - 高爆発フラグメント弾頭、炸薬量162.5kg、破片数14,500個。高度20mで爆発させると、最大3ヘクタールまで影響を与える。 目標に近づくとロケットは再旋回し（ピッチ角）、弾頭の爆発エネルギーを最も有効に利用できるように、目標への装薬の接近角度を90°に近づける。そのために、9H123F高爆薬のチャージ軸をミサイルの長手方向軸に対してある角度だけ回転させる。9H123Fのエアバーストは、最大限の着弾面積を得るために、地上20mの高度で行われる。 9H123K は、1.5kg の炸薬と 316 個の破片からなる高 爆裂性破片を 50 個ずつ含むクラスター弾頭である。地表から2,250mの高度で自動システムがクラスターを展開し、最大7ヘクタールの榴散弾を蒔き散らす。開けた地形で人力や非武装の車両と交戦するように設計されています。 9H123G、9H123G2-1は、65元素の毒物を充填した弾頭である。弾頭には、それぞれ60kgと50kgの薬剤が含まれている。このような弾頭の製造や使用に関する情報はない。 ランチャー  コンテナ9Ya234を備えたランチャー9P129。砲兵博物館の解説（サンクトペテルブルク） Source: WikimediaCommons Ссылка ランチャーは3軸のBAZ-5921水陸両用車のシャシーに搭載されている。前後一対の車輪は操舵式で、回転半径は7mと比較的小さい。発射装置は、自律的に使用できるように、以下のような構成になっている。 地上発射管制装置（GLCA）。 光路を通じてミサイルの照準を合わせる照準装置。 フライトデータインストールボード(FDIRB)。 トポジオデータのレファレンシング装置。 ラジオ局「R-173」。 濾過換気装置。 複合施設の設備  配備中の第448ミサイル旅団の9P129-1M 。2018年3月21日 Source: WikimediaCommons CC BY 4.0, Ссылка ミサイルシステムは以下の７つ構成要素[5]から構成されている。 ・9M79ミサイル（トーチカ-Uコンプレックス用、9M79-1）、 異なるタイプの弾頭を搭載している。 ・9P129または9P129-1Mランチャー（SPU）。 ・9T218または9T128-1（TZM）輸送・ローダー車 ・9T222または9T238（TZM）輸送車 ・9B819または9B819-1（AKIM）自動試験検査機 ・9B844または9B844M（MTO）メンテナンス機。 ・武器庫装備セット9F370-1（KAO）。 トレーニング機器 9F625Mのシミュレーター。 ミサイルのサイズと重量のモックアップ（例：9M79K-GVM）。 9M79-UT訓練用ミサイルと9H123F(K)-UT、9N39-UT弾頭。9H123F-R UT; ミサイル9M79-RMと再突入機9H123K-RMの断面モックアップ[出典不明43日]。 戦術的・技術的特徴 括弧内はトーチカ-U複合体のデータ。 射程距離 最短：15（15）km[6]。 最大：70（120）km[5]。 ミサイル速度：1100m/s[7]。 打ち上げ質量：2010kg エンジン推力：9788kgf 動作時間：18-28秒[8]。 最大航続距離飛行時間：136秒[9]。 弾薬：最大482kg、通常弾頭、核弾頭、化学弾頭、命名法に従っている[「弾薬」参照]。 打ち上げ準備期間。 準備番号１から：2分 行進より：16分（с марша: 16 мин） ロケットの質量（ミサイルとクルーを含む）。18145kg ミサイルを搭載したPUの最大移動速度 高速道路上：60km/h 未舗装路の場合：40km/h オフロード：15km/h 浮遊時：8km/h 戦闘車両の燃料航続距離（フル積載時）。650km 戦闘車両の技術資源：15000km 乗組員：4名 ミサイル消費量 目標位置精度50mで目標を破壊するためのロケットの消費量[5]。 ・マルチ・ロケット・ランチャー - 9M79K×2基、または9M79F×4基。 ・MGM-52型ミサイル砲台 - 9M79K×2基、または9M79F×4基 ・ロケットランチャーまたは牽引式砲台 - 9M79K×1基または9M79F×2基。 ・ヘリコプター着陸パッド - 9M79K×1台、または9M79F×2台 ・弾薬庫 - 9M79K×1基、または9M79F×3基 ・人力、非武装車両、駐機中の航空機などを撃破する。 ・40ヘクタールの場合：9M79K 2台、または9M79F 4台 ・60ヘクタールの面積で、9M79Kを3台、または9M79Fを6台。 ・100haの面積の場合 - 9M79Kを4個、または9M79Fを8個。 運用国  TRCポイント事業者マップ 青色 使用中 赤色 正式サービス終了 9M79、9M79-1システムは、ソ連軍のほか、ワルシャワ条約機構加盟国でも運用され、海外では中東のアラブ諸国を中心に供給された。 ソビエト連邦崩壊後、全てのコンプレックス（約250～300基のトーチカ・ロケットランチャーとミサイル[10][11]）は旧共和国に分割され、ほとんどのランチャーとミサイルはロシア（1993年時点で最大465基のトーチカとルナM[12]）とウクライナ（1993年時点で最大140基のトーチカとルナM[13]）のもとに終結している。 1990年代前半にソ連の生産サイクルが破壊されたため、ロケットの生産が再開されることはなくなった。完成したミサイルの保証寿命は10年であったため、このコンプレックスを運用していたすべての国は、ロシアのイスカンダルミサイル発射台[14]のように、自国製または第三者によるより近代的なシステムへと徐々に移行を開始した。 既存事業者 アゼルバイジャン - 9M79を4台、2021年現在[15]。 アルメニア - 9M79を4台、2021年現在[16]。 ベラルーシ - 9M79を36台、2021年現在[17]。 ブルガリア・・・約9M79、2021年時点[18]。 イエメン - 約9M79、2021年現在[19]。 カザフスタン - 12 9M79、2021年現在[20]。 シリア - 約9M79、2021年現在[21]。ロシア軍から撤退したミサイル の一部は、2017年にシリア軍に移管されている[22]。 ウクライナ - 2021年時点で最大90基の発射台[23]。ウクライナは 2022年までに500[24]から800の9M79ミサイルを保有していた。 ※注）ロシア国防省中尉によるウクライナ戦争中の毎日の 成果報告で、ウクライナの「トーチカ-U」の破壊が固有名詞 で報告されている。上記記述を見ると、2021年時点で最大 90基の発射台と、2022年までに500[24]から800の9M79ミ サイルを保有していたということと符合している。。  2016年、アルメニアのエレバンでのパレードでの「Point-U」 Source :Wikimedia Commons CC BY-SA 4.0, Ссылка  2011年6月26日、アゼルバイジャンのバクのパレードでの「Tochka-U」 Source :Wikimedia Commons , CC BY-SA 3.0, Ссылка  2014年、ウクライナのキーウのパレードでの「Tochka-U」 Source :Wikimedia Commons CC BY-SA 4.0, Ссылка  2015年5月7日、カザフスタンのアスタナのパレードでの「Tochka-U」 Source :Wikimedia Commons , CC0, Ссылка  2017年、ベラルーシュのミンスクのベラルーシ独立記念日に捧げられたパレードでの「Tochka-U」 Source :Wikimedia Commons CC BY 4.0, Ссылка  2018年ブルガリアの陸軍デーパレードでのTochka-U Source :Wikimedia Commons , Ссылка  ポーランド軍の「Point-U」（2004年） Source :Wikimedia Commons , CC BY-SA 4.0, Ссылка 追記 ロシア・・・2019年現在、トーチカ-U24台[25]。2019年4月には、それまでにトーチカ-U複合機を装備したままだったZVOの複合機は、第448ミサイル旅団だけだと報道された。 2019.11.22までに、トーチカ-U複合体から新型ミサイルシステム「イスカンダル-M」への再武装が完了した[26][27][28]。 ※注）新型ミサイルシステム「イスカンダル-M」は、ウクライナ戦争 においてロシアが黒海上の駆逐艦から発射しウクライナ本土攻撃 に使用している。 旧所有者 ソ連 - 1991年時点で、ソ連は250〜300基のトーチカ-Uブースターを保有していた[10][11]。 ポーランド[35]。 ウズベキスタン - 2010年現在5台[36]。 チェコスロバキア[35]。 ポーランド軍の "トーチカ・U"（2004年）  ポーランド軍の「Point-U」（2004年） Source: WikimediaCommons CC BY-SA 4.0, Ссылка 実戦使用 トーチカ-Uミサイルシステムは、1994年のイエメン内戦で初めて使用された[37]。このシステムは、ロシアが第2次チェチェン攻略作戦や南オセチアでの武力紛争（2008年）でも使用された[38]。 "トーチカ-U "は、2014年から2015年にかけての同国東部の紛争[39]、特にサウル・モヒーラの戦闘でウクライナ軍によって繰り返し使用されいた[40][41][42][43][44]。 ナゴルノ・カラバフにおける武力紛争（2020年）では、アゼルバイジャン国防省の公式報告によると、アルメニア側でTochka-Uシステムが使用された[45]。同時に、同省の声明や軍事専門家ヴィクトル・ムラホフスキーの意見[46]によれば、発射された3発のミサイルはいずれも爆発していない[47]とされている。 シリア内戦では、トーチカ-Uシステムがシリア軍で使用された[48]。 備考 コメント Для крепления ракеты на направляющей ПУ в походном положении. На заднем бугеле дополнительно имеется фиксатор для крепления ракеты на СПУ и ТЗМ (от продольного перемещения) и удержания ракеты при подъёме направляющей. Датчик схода включает рулевой привод ракеты при сходе её с направляющей ПУ. Момент срабатывания датчика является началом отсчёта программы полёта. В качестве бронировки используют хлопчатобумажную ткань, пропитанную специальным негорючим составом. 出典：Источники ↑ Показывать компактно Трембач Е. И., Есин К. П., Рябец А. Ф., Беликов Б. Н. «Титан» на Волге. От артиллерии к космическим стартам / Под общей ред. В. А. Шурыгина. — Волгоград: Станица-2, 2000. — С. 53—56. — 1000 экз. — ISBN 5-93567-014-3. Ленский А. Г., Цыбин М. М. Советские сухопутные войска в последний год Союза ССР. Справочник. — СПб.: В&К, 2001. — С. 266. — 294 с. — ISBN 5-93414-063-9. 788 НАУЧНО-ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР ПО ИСПЫТАНИЯМ ВВТ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК В. Шестериков. Розы и ракеты // Нива. — Астана: Нива, 2007. — Вып. 4. — С. 155—161. 9К79 Точка - SS-21 SCARAB. Дата обращения: 9 апреля 2022. Высокоточный тактический ракетный комплекс «Точка-У» (Архивная копия от 17 января 2011 на Wayback Machine). КБМ. А. В. Карпенко. ТАКТИЧЕСКИЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС 9К79-1 «ТОЧКА-У». TACTICAL MISSILE COMPLEX 9K79-1 «TOCHKA-U». Военно-технический сборник «Бастион» (07.03.2018). Двигательная установка ракеты 9М79. Ракетная техника. «Точка-У» (9К79, SS-21 «Scarab»), тактический ракетный комплекс. Оружие России. Архивировано 7 февраля 2012 года. ТАКТИЧЕСКИЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС 9К79-1 «ТОЧКА-У» TACTICAL MISSILE COMPLEX 9K79-1 «TOCHKA-U» The Military Balance, 1991, p. 37. The Military Balance, 1993, p. 100. The Military Balance, 1993, p. 37. Александр Храмчихин. Стратегическое оружие бедных. Независимое военное обозрение (16 августа 2018). Дата обращения: 11 декабря 2018. Архивировано 18 апреля 2021 года. The Military Balance, 2021, p. 181. The Military Balance, 2021, p. 179. The Military Balance, 2021, p. 184. The Military Balance, 2021, p. 89. 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Russian and DNR sources claimed both that the strike did not occur and that Ukrainian forces launched the strike as a false flag, ludicrously claiming that Russian forces do not use the Tochka-U missile—despite the fact Russia designed the Tochka, has demonstrably used it in previous strikes, and confirmed reports that Russia’s 8th Combined Arms Army (operating in Donbas) is equipped with the missile». Дата обращения: 9 апреля 2022. "Точка У" разорвалась на вокзале в Краматорске, 52 человека погибли. Что известно о нападении и ракете. BBC News Русская служба (8 апреля 2022). Дата обращения: 14 апреля 2022. Russia commits indiscriminate attacks during the invasion of Ukraine (англ.). Amnesty International (25 февраля 2022). Дата обращения: 14 апреля 2022. Ракетный удар по Краматорску: российские «факты» и реальные свидетельства (рус.) ?. Беллингкэт (15 апреля 2022). Дата обращения: 25 апреля 2022. Валецкий О. В., Лямин Ю. Ю. 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